...
testuser1    ALL=(ALL:ALL) /usr/sbin/visudo
testuser2    ALL=(ALL:ALL) /usr/sbin/adduser, /usr/sbin/useradd, /usr/sbin/newusers, \
                        /usr/sbin/deluser, /usr/sbin/userdel, /usr/sbin/usermod, /usr/bin/passwd
testuser2    ALL=(ALL:ALL) /usr/bin/vim